液壓泵輸出的高壓油液，在操作手柄等控制裝置發(fā)出指令后，經(jīng)控制閥的調(diào)節(jié)和分配，進入回轉(zhuǎn)液壓馬達. 進入馬達的高壓油作用于內(nèi)部的柱塞等部件，產(chǎn)生推力，從而帶動馬達輸出軸旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)機械能的輸出，以驅(qū)動機械裝置的回轉(zhuǎn)動作，回油則通過相應(yīng)管道流回油箱.qjm液壓馬達

以軸向柱塞式回轉(zhuǎn)液壓馬達為例

結(jié)構(gòu)組成：主要由馬達殼體、馬達軸、油缸、減速齒輪、柱塞、斜盤等部件組成。其中，柱塞在油缸內(nèi)，可沿軸向移動，斜盤與柱塞的端部接觸，馬達軸與柱塞缸體等部件相連，用于輸出轉(zhuǎn)矩.

工作過程：當(dāng)高壓油進入油缸時，柱塞在油壓作用下伸出，其端部頂在斜盤上。由于斜盤的傾斜角度，柱塞在伸出的同時會產(chǎn)生一個垂直于斜盤表面的分力，該分力可分解為軸向分力和徑向分力。軸向分力推動柱塞沿軸向移動，而徑向分力則使柱塞缸體圍繞馬達軸產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩，從而帶動馬達軸旋轉(zhuǎn)。隨著高壓油不斷進入不同的油缸，柱塞依次伸出和縮回，使得馬達軸持續(xù)旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動。當(dāng)改變油液的進出方向時，馬達的旋轉(zhuǎn)方向也會隨之改變.

以擺線式回轉(zhuǎn)液壓馬達為例

結(jié)構(gòu)組成：由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子具有內(nèi)齒圈，轉(zhuǎn)子為外齒結(jié)構(gòu)，且轉(zhuǎn)子的齒數(shù)比定子少一個，二者形成多個密封的工作腔。低速液壓馬達廠家

工作過程：高壓油進入工作腔后，推動轉(zhuǎn)子繞定子中心旋轉(zhuǎn)。由于轉(zhuǎn)子與定子的齒數(shù)差，使得轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)過程中，各工作腔的容積不斷變化。在高壓油作用下，工作腔容積增大時進油，容積減小時出油，從而實現(xiàn)連續(xù)的回轉(zhuǎn)運動。

控制與調(diào)節(jié)原理

速度控制：通過改變進入液壓馬達的油液流量來控制其轉(zhuǎn)速。流量越大，馬達轉(zhuǎn)速越高；反之，轉(zhuǎn)速越低。一般由液壓系統(tǒng)中的流量控制閥來實現(xiàn)流量的調(diào)節(jié).

扭矩控制：液壓馬達的輸出扭矩與進入馬達的油液壓力成正比。當(dāng)負(fù)載增加時，系統(tǒng)壓力升高，液壓馬達的輸出扭矩也相應(yīng)增大，以克服負(fù)載阻力，保持回轉(zhuǎn)運動的穩(wěn)定.

方向控制：通過改變液壓油的進出方向來控制液壓馬達的旋轉(zhuǎn)方向。通常由換向閥等控制元件來實現(xiàn)油液方向的切換，從而使馬達實現(xiàn)正反轉(zhuǎn).回轉(zhuǎn)液壓馬達總承