根據(jù)結(jié)構(gòu)類型，液壓馬達(dá)可分為齒輪式，葉片式，柱塞式等。液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速可分為高、低轉(zhuǎn)速。按配流方式劃分，擺線液壓馬達(dá)可分為軸配流馬達(dá)、盤(pán)配流馬達(dá)、閥配流馬達(dá)，這也是比較傳統(tǒng)的分類法。

選型擺線液壓馬達(dá)可以根據(jù)參數(shù)來(lái)選擇，主要有排量、轉(zhuǎn)速、扭矩、壓力等?？偠灾?，擺線液壓馬達(dá)的選擇主要是考慮因素。

要求馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩大小，當(dāng)然首先要確定系統(tǒng)壓力，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩輸出與系統(tǒng)壓力直接相關(guān)。

所需馬達(dá)轉(zhuǎn)速高低；

根據(jù)馬達(dá)的連接方式考慮電機(jī)的背壓?jiǎn)栴}，串聯(lián)系統(tǒng)尤其是馬達(dá)的背壓?jiǎn)栴}。

根據(jù)馬達(dá)系統(tǒng)的情況考慮電動(dòng)機(jī)背壓的大小，大多數(shù)農(nóng)機(jī)輔助馬達(dá)背壓可達(dá)60bar。

特別要注意的是，馬達(dá)能夠承受的背壓與電動(dòng)機(jī)輸出速度有直接的關(guān)系，馬達(dá)輸出速度越高，能夠承受的背壓就越小，具體要看廠家的樣機(jī)。

履帶液壓馬達(dá)的安裝要求和體積要求，確定外殼和輸出軸。

擺線液壓馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、低速性能好、短時(shí)過(guò)載能力強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)，目前已在各行各業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。

雙向液壓馬達(dá)是將液體的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能、輸出力矩和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，在液壓系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛，具有非常重要的作用。液壓馬達(dá)一般分為小轉(zhuǎn)矩和大轉(zhuǎn)矩。它通過(guò)變換供電系統(tǒng)的頻率，實(shí)現(xiàn)對(duì)馬達(dá)運(yùn)行速度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。