寧波液壓馬達(dá)的液壓油的供應(yīng)：液壓系統(tǒng)中的液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能，使液壓油形成高壓狀態(tài)，并將其輸送到行走液壓馬達(dá)。

推動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)：

齒輪式行走液壓馬達(dá)：當(dāng)高壓油進(jìn)入馬達(dá)的工作腔后，作用在齒輪的齒面上。由于齒輪的兩側(cè)存在壓力差，在壓力差的作用下，齒輪會受到一個切向的液壓力，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，推動齒輪旋轉(zhuǎn)。例如，兩個相互嚙合的齒輪，其中一個齒輪的齒間充滿高壓油，另一個齒輪的齒間為低壓油，高壓油作用在齒輪上的力會使兩個齒輪產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動。

葉片式行走液壓馬達(dá)：高壓油進(jìn)入葉片式馬達(dá)的壓油腔后，作用在葉片的一側(cè)，由于葉片的另一側(cè)是低壓區(qū)，葉片兩側(cè)產(chǎn)生壓力差。在壓力差的作用下，葉片會向外伸出并緊貼在定子的內(nèi)表面上。隨著壓力油的不斷進(jìn)入，葉片在壓力差的作用下推動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。柱塞液壓馬達(dá)

柱塞式行走液壓馬達(dá)：當(dāng)高壓油進(jìn)入柱塞缸體時，柱塞會在油壓的作用下向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁。由于定子與缸體存在一偏心距，在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力可以分解為一個垂直于柱塞軸線的分力和一個沿柱塞軸線方向的分力。垂直分力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。

專用液壓馬達(dá)的能量轉(zhuǎn)換與輸出：轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，通過輸出軸將扭矩和轉(zhuǎn)速傳遞給行走機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)行走或其他形式的運(yùn)動。

液壓油的排出：隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，液壓油在馬達(dá)內(nèi)部的體積不斷變化。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到一定角度時，低壓的液壓油通過回油口流出馬達(dá)，經(jīng)過回油管路返回油箱，完成一個工作循環(huán)。

通過不斷地循環(huán)上述過程，行走液壓馬達(dá)持續(xù)地將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)機(jī)械的行走功能。并且，通過調(diào)整液壓系統(tǒng)的工作壓力和流量，可以控制行走液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，以滿足不同的工作需求。