就能量轉(zhuǎn)換的觀點而言，液壓馬達廠家是把輸入的液壓能轉(zhuǎn)換成機械能，而液壓泵恰恰相反，所以液壓泵和液壓馬達是可逆工作的液壓元件，只要輸入工作液給任何一種液壓泵，它就會變成液壓馬達；相反，當(dāng)旋轉(zhuǎn)液壓馬達的主軸轉(zhuǎn)動時，它就會變成液壓泵。由于它們都有相同的基本結(jié)構(gòu)元素，專用液壓馬達即密封且可循環(huán)變化的體積和對應(yīng)的分配機構(gòu)。但由于液壓馬達與液壓泵工作環(huán)境不同，對其性能要求也不相同，因此，同一種型號的液壓馬達與液壓泵，還存在很多差異。一是要使液壓馬達能前后旋轉(zhuǎn)，從而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱；二是馬達的轉(zhuǎn)速范圍要足夠大，尤其是對其低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定要求。通常采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；第二，液壓馬達由于是在輸入壓力油的情況下工作，所以不需要具有自吸能力，但需要有一定的初始氣密才能提供必要的啟動力矩。這些差異的存在，使液壓馬達與液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較接近，但不能進行可逆工作。

首先，如果初始成本是最重要的話，那么應(yīng)該選擇能夠使液壓機源、調(diào)壓閥和管路規(guī)格型號均能滿足轉(zhuǎn)距要求且系統(tǒng)軟件總流量較小，工作壓力較低的馬達。假設(shè)運行費用是最重要的，那么應(yīng)該選擇總效率高的馬達。如果馬達的壽命最長，那么就應(yīng)該選擇壓降最小的馬達。選擇液壓馬達的主要依據(jù)是機構(gòu)對液壓傳動系統(tǒng)的規(guī)定，如轉(zhuǎn)距、轉(zhuǎn)速比、壓力、排氣量、外觀設(shè)計和連接規(guī)格、容量高效度、整機高效度及其質(zhì)量、價格、一手貨源、應(yīng)用維護方便度等。