齒輪泵（電機(jī)）：構(gòu)造簡易，工藝性能好，體型小，重量較輕，維護(hù)保養(yǎng)便捷，使用期限長，但壓力較低，流量脈動(dòng)和工作壓力脈動(dòng)很大，如髙壓下不選用內(nèi)孔賠償時(shí)，其容量高效率將顯著降低。

    內(nèi)齒合齒輪泵與外齒合齒輪泵對(duì)比，其優(yōu)勢是構(gòu)造更緊密、體型小、去油特性好、流量勻稱性不錯(cuò)，但構(gòu)造較繁雜，工藝性能較弱。

    葉片泵：結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，健身運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，流量勻稱，噪音小，長壽命，但與齒輪泵對(duì)比對(duì)液壓油環(huán)境污染較比較敏感，構(gòu)造較繁雜。

    液壓行走馬達(dá)工作原理單功效式葉片泵有一個(gè)排油孔和一個(gè)吸油口，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一周，每兩塊間的容量各吸、泄油一次，若結(jié)構(gòu)類型把轉(zhuǎn)子和電機(jī)定子的偏心率制成可變性的，便是自變量葉片泵。單功效式葉片泵適用低電壓大流量的場所雙功效式葉片泵轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，葉子在槽體反復(fù)運(yùn)動(dòng)2次，進(jìn)行2次去油和泄油。因?yàn)樗袃蓚€(gè)吸油區(qū)和2個(gè)排油區(qū)，相對(duì)性轉(zhuǎn)子軸對(duì)稱遍布，因此 功效在轉(zhuǎn)子上的相互作用力互相均衡，流量較為勻稱。

    液壓柱塞泵：高精度，密封性特性好，壓力高，因而獲得廣泛運(yùn)用。但它構(gòu)造非常復(fù)雜，生產(chǎn)制造高精度，價(jià)錢貴，對(duì)液壓油環(huán)境污染比較敏感。變量柱塞泵是柱塞泵平行面發(fā)動(dòng)機(jī)缸體中心線，沿徑向健身運(yùn)動(dòng)；徑向柱塞泵的柱塞泵垂直平分配油軸，沿軸向健身運(yùn)動(dòng)，這兩大類泵均可做為油馬達(dá)用。

    磁力泵：低轉(zhuǎn)速大扭矩液壓馬達(dá)磁力泵本質(zhì)上是一種齒輪泵，其特性是構(gòu)造簡易，重量較輕；流量及工作壓力的脈動(dòng)小，運(yùn)輸勻稱，無流場，無攪拌，非常少造成汽泡；工作中靠譜，噪音小，運(yùn)行穩(wěn)定性比齒輪泵和葉片泵高，容量高效率，吸進(jìn)水泵揚(yáng)程高。但生產(chǎn)加工較難，不可以更改流量。適用數(shù)控車床或精密的機(jī)器設(shè)備的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)軟件。一般運(yùn)用兩擠出機(jī)螺桿或三螺桿泵，有立柱式及立式二種安裝方法。一般船舶磁力泵用立柱式安裝。

    齒輪馬達(dá)：構(gòu)造簡易，生產(chǎn)制造非常容易，但輸出的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速比脈動(dòng)性很大，但當(dāng)轉(zhuǎn)速比高過1000r／min時(shí)，其轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)遭受抑止，因而，齒輪馬達(dá)適用高速旋轉(zhuǎn)低轉(zhuǎn)矩狀況下。

    葉子電機(jī)：結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，健身運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，噪音小，負(fù)荷轉(zhuǎn)矩較小。

    徑向柱塞泵電機(jī)：結(jié)構(gòu)緊湊，軸向規(guī)格小，慣性力矩小，轉(zhuǎn)速比高，便于自變量，可用多種多樣方法自動(dòng)調(diào)節(jié)流量，應(yīng)用領(lǐng)域廣。

    球塞式電機(jī)：負(fù)荷轉(zhuǎn)矩大，軸向規(guī)格大，合適于速率中等水平工作狀況。

    內(nèi)曲線圖電機(jī)：負(fù)荷轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)速比低，穩(wěn)定性好。