失效：馬達(dá)啟動(dòng)弱，設(shè)定壓正常，但剎車解除晚。閥門動(dòng)作不良，閥芯卡死。反制動(dòng)裝置解除，但起動(dòng)緩慢，工作油粘度過高。

理由：負(fù)制動(dòng)沒有完全解除；污物進(jìn)入溢流閥；滑塊燒壞。

方法：對(duì)節(jié)流閥的堵口進(jìn)行調(diào)查；清洗溢流閥，檢查或更換閥座面；檢查維修或更換滑動(dòng)部分。

失效：液壓行星馬達(dá)旋轉(zhuǎn)沒有達(dá)到設(shè)定值。

成因：進(jìn)油不足，滑動(dòng)套，泵膽，配流盤磨損或損傷。

方法：檢查泵的排放，即檢查到馬達(dá)的油壓通路為止。維修或更換零件。

擺線液壓馬達(dá)是一種內(nèi)嚙合擺線齒輪液壓馬達(dá)，它采用類似于行星減速器的原理(少齒差原理)，簡(jiǎn)稱擺線馬達(dá)。

轉(zhuǎn)子和定子為一對(duì)擺線針齒嚙合副，轉(zhuǎn)子和定子形成Zi+1個(gè)閉合齒間體積，其短幅為擺線等距線齒形(Zi=6或8)，其中Zi+1個(gè)閉合齒間體積為Zi+1個(gè)圓弧針齒形。半數(shù)位于高壓區(qū)，一半位于低壓區(qū)。定子固定不動(dòng)，其齒圈中心為02，轉(zhuǎn)子中心為Oi。由于轉(zhuǎn)子在壓力油作用下產(chǎn)生的液壓力矩以偏心半徑g繞定子中心02作行星運(yùn)動(dòng)，即一方面，轉(zhuǎn)子在自轉(zhuǎn)的同時(shí)，也在其中心Oi旋轉(zhuǎn)，另一方面，其中心Oi又沿定子轉(zhuǎn)動(dòng)，沿定子轉(zhuǎn)動(dòng)，其進(jìn)回油腔不斷發(fā)生變化，但始終以連心線Oi02為界分為兩個(gè)邊，一邊為容腔容積逐漸增加；另一邊為定子轉(zhuǎn)動(dòng)，容腔容積逐漸減小，將油液擠出，通過配油機(jī)構(gòu)，再通過油馬達(dá)出口排至油箱。