齒輪式液壓馬達：

工作原理：兩個齒輪在高壓油的作用下，由于受壓面積存在差異產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，推動齒輪轉(zhuǎn)動。

特點：結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、工藝性好，對油液的污染不敏感、耐沖擊、慣性小。但存在扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較?。▋H為額定扭矩的 60%-70%）以及低速穩(wěn)定性差等缺點。適用于高轉(zhuǎn)速、低扭矩的場合，常用于新能源汽車的一些對扭矩要求不高但對轉(zhuǎn)速有要求的輔助系統(tǒng)。

葉片式液壓馬達：

工作原理：壓力油進入轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的葉片與殼體（定子環(huán)）之間，使轉(zhuǎn)子在液體作用下旋轉(zhuǎn)2。

特點：具有結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸較小、噪聲低、壽命長等優(yōu)點，其慣性比柱塞馬達小。不過葉片式液壓馬達的抗污染能力相對較差、泄漏量較大、低速工作時不穩(wěn)定，通常適用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動作要求靈敏的場合。

柱塞式液壓馬達：

軸向柱塞式液壓馬達：

工作原理：配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn)。當壓力油經(jīng)配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤，斜盤對柱塞產(chǎn)生一個法向反力，此力可分解為軸向分力和垂直分力，垂直分力使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩，帶動馬達軸旋轉(zhuǎn)。

特點：可在較高的背壓下工作，具有較高的功率密度和較好的調(diào)速性能，能適應新能源汽車復雜的工況需求。

徑向柱塞式液壓馬達：

工作原理：當壓力油經(jīng)固定的配油軸窗口進入缸體內(nèi)柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距，從而使缸體旋轉(zhuǎn)，并通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。

特點：多用于低速大轉(zhuǎn)矩的情況，在新能源汽車的一些需要較大輸出扭矩的場景，如四驅(qū)系統(tǒng)的輔助動力驅(qū)動等方面有應用。

擺線馬達：

工作原理：屬于內(nèi)嚙合擺線齒輪式液壓馬達，其結(jié)構(gòu)是一個定子和一個活動葉片，定子、葉片和傳動軸把馬達分成兩個腔，每個腔有一個油口，當一個油口進油時另一個出油，進油推動葉片擺動1。

特點：結(jié)構(gòu)簡單、低速性能好，短期超載能力強，在新能源汽車的制動能量回收等系統(tǒng)中可發(fā)揮一定作用。

齒輪式液壓馬達：

工作原理：兩個齒輪在高壓油的作用下，由于受壓面積存在差異產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，推動齒輪轉(zhuǎn)動。

特點：結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、工藝性好，對油液的污染不敏感、耐沖擊、慣性小。但存在扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較?。▋H為額定扭矩的 60%-70%）以及低速穩(wěn)定性差等缺點。適用于高轉(zhuǎn)速、低扭矩的場合，常用于新能源汽車的一些對扭矩要求不高但對轉(zhuǎn)速有要求的輔助系統(tǒng)。

葉片式液壓馬達：

工作原理：壓力油進入轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的葉片與殼體（定子環(huán)）之間，使轉(zhuǎn)子在液體作用下旋轉(zhuǎn)2。

特點：具有結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸較小、噪聲低、壽命長等優(yōu)點，其慣性比柱塞馬達小。不過葉片式液壓馬達的抗污染能力相對較差、泄漏量較大、低速工作時不穩(wěn)定，通常適用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動作要求靈敏的場合。

柱塞式液壓馬達：

軸向柱塞式液壓馬達：

工作原理：配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn)。當壓力油經(jīng)配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤，斜盤對柱塞產(chǎn)生一個法向反力，此力可分解為軸向分力和垂直分力，垂直分力使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩，帶動馬達軸旋轉(zhuǎn)。

特點：可在較高的背壓下工作，具有較高的功率密度和較好的調(diào)速性能，能適應新能源汽車復雜的工況需求。

徑向柱塞式液壓馬達：

工作原理：當壓力油經(jīng)固定的配油軸窗口進入缸體內(nèi)柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距，從而使缸體旋轉(zhuǎn)，并通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。

特點：多用于低速大轉(zhuǎn)矩的情況，在新能源汽車的一些需要較大輸出扭矩的場景，如四驅(qū)系統(tǒng)的輔助動力驅(qū)動等方面有應用。

擺線馬達：

工作原理：屬于內(nèi)嚙合擺線齒輪式液壓馬達，其結(jié)構(gòu)是一個定子和一個活動葉片，定子、葉片和傳動軸把馬達分成兩個腔，每個腔有一個油口，當一個油口進油時另一個出油，進油推動葉片擺動1。

特點：結(jié)構(gòu)簡單、低速性能好，短期超載能力強，在新能源汽車的制動能量回收等系統(tǒng)中可發(fā)揮一定作用。