，推動液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)，它帶動一級太陽輪和初級行星架，再由初級行星架通過二級太陽輪帶動次級行星架，最后由次級行星架傳給滾筒體而提升。如果這時控制閥停止供油，重物有下降的趨勢，帶動兩級行星架反傳到單向離合器反轉(zhuǎn)，因單向離合器的外圈與內(nèi)摩擦片連接，所以被制動而停止在該位置上。當(dāng)控制閥處于反開位置時，壓力油首先進(jìn)入靜制動缸，壓縮彈簧，使內(nèi)外摩擦片脫開，當(dāng)壓力升至打開順序閥，液壓馬達(dá)逆時針轉(zhuǎn)動，動力由液壓馬達(dá)通過兩級行星減速而帶動滾筒體使重物下降。當(dāng)控制閥處于中間位置，停止供油，液壓馬達(dá)停轉(zhuǎn)，復(fù)位彈簧緊頂內(nèi)外摩擦片，通過單向離合器，把液壓馬達(dá)軸剎死，使重物停在該位置上。

液壓馬達(dá)的泄漏油

，通過馬達(dá)頂端油口