根據(jù)其結(jié)構(gòu)類型，液壓馬達(dá)可分為傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)齒輪式、葉輪式、柱塞式和其他類型。按照液壓馬達(dá)的額定電流轉(zhuǎn)速比，可分為高速旋轉(zhuǎn)和低轉(zhuǎn)速比。一般情況下，迅速液壓馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)距并不算太大，因此也稱之為迅速小扭距液壓馬達(dá)。其大部分方式為徑向柱塞式和旋輪線式，其主要特點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)的排量大，連桿式液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速比低，因此可以馬上與工作上機(jī)構(gòu)相連，無需減速機(jī)器設(shè)備，大大簡(jiǎn)化了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，而且一般低速檔檔液壓馬達(dá)液壓制動(dòng)器輸出的轉(zhuǎn)距非常大，故又稱低速檔檔大扭距液壓馬達(dá)。

    以下好幾個(gè)因素盡量各個(gè)方面充分考慮：

    工作中中負(fù)載周期。齒輪油的種類。開溝機(jī)液壓馬達(dá)少流量和很大流量。壓力范圍。

    系統(tǒng)軟件類型：打開式系統(tǒng)軟件或閉試系統(tǒng)軟件。

    操作溫度，系統(tǒng)軟件工作溫度，以及制冷機(jī)組。

    油泵的種類：傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)齒輪式，柱塞式或葉子式。

    過電壓保護(hù)：液壓馬達(dá)卷揚(yáng)機(jī)閘閥靠近四柱液壓機(jī)電機(jī)附近。

    速度超過負(fù)載時(shí)的安全防范。

    軸向和徑向載荷10。

    2個(gè)經(jīng)常被忽略的重要因素是工作中中負(fù)載周期和負(fù)載維護(hù)保養(yǎng)式。在負(fù)載工作中情況下，液壓馬達(dá)在汽油泵運(yùn)作情況時(shí)，聯(lián)動(dòng)軸所擔(dān)負(fù)的扭距可保證一切正常運(yùn)作情況的二倍。倘若忽略以上情況，便會(huì)造成 液壓馬達(dá)的損壞。