專業(yè)液壓馬達(dá)的磨損分為三個(gè)階段：初期磨損、正常磨損和異常磨損。

磨耗初期階段

加工過程中，零件金屬表面存在一定的微不均勻性，軸孔存在形狀誤差。

當(dāng)行走液壓馬達(dá)工作初期，部件相對(duì)高速運(yùn)動(dòng)，部件之間的摩擦副間會(huì)發(fā)生輕微的磨損，此時(shí)部件就處于早期磨損階段。

一般磨損期

通過一段時(shí)間的磨合，摩擦副之間產(chǎn)生了新的粗糙度，提高了加工精度，降低了機(jī)械初期磨損，進(jìn)入了較長(zhǎng)時(shí)間的穩(wěn)定使用階段。

特殊磨耗階段

當(dāng)金屬材料達(dá)到疲勞周期的額定壽命時(shí)，在金屬表面會(huì)形成疲勞層，疲勞層在高溫高壓下會(huì)導(dǎo)致金屬表面層出現(xiàn)顆粒狀脫落，從而導(dǎo)致金屬表面層的磨損急劇加速，最終導(dǎo)致零件失效。

這三個(gè)階段擺線液壓馬達(dá)所需的時(shí)間主要取決于液壓油的清潔程度。此外，馬達(dá)軸承的使用壽命也是影響液壓馬達(dá)壽命的決定因素之一。

當(dāng)馬達(dá)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，工作腔會(huì)有大量剝落的金屬顆粒，這些顆粒由于不能從外殼中排出而堆積在體內(nèi)，這些顆粒隨著馬達(dá)主軸和缸體的轉(zhuǎn)動(dòng)而與液壓油混合，在殼體內(nèi)旋轉(zhuǎn)和漂移，從而加劇馬達(dá)軸承的磨損。

當(dāng)軸承磨損到一定程度后，游隙增加，旋轉(zhuǎn)精度降低，在不能保證缸體和配流盤相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度的情況下，馬達(dá)摩擦副之間的靜壓平衡將被破壞，從而又會(huì)加速磨損。