轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向與高壓油室的翻轉(zhuǎn)方向相反。當(dāng)轉(zhuǎn)子(A)從零位旋轉(zhuǎn)1/6到(F)時(shí)，轉(zhuǎn)子的中心O1以C為中心繞定子的中心O2偏心旋轉(zhuǎn)，高壓油室相應(yīng)改變一次。因此，轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈，油腔變化為6周，排出量為6×7=42齒間容積?？梢钥闯觯@相當(dāng)于在電機(jī)后面連接一個(gè)傳動(dòng)比為6:1的減速器，直接輸出轉(zhuǎn)子軸，使輸出扭矩?cái)U(kuò)大6倍，所以擺線液壓馬達(dá)的扭矩質(zhì)量比比較大。此外，超級(jí)液壓馬達(dá)輸出軸的每一次旋轉(zhuǎn)，都有42個(gè)齒間容積輪流工作，可以獲得穩(wěn)定的低速旋轉(zhuǎn)。如果Z=8，Z=8+1=9。當(dāng)八齒轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一次時(shí)，九個(gè)腔的容積分別改變一次(高壓和低壓)。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一次時(shí)，八次旋轉(zhuǎn)可以產(chǎn)生8×9=72的體積變化。所以擺線馬達(dá)雖然體積小，但多功能大排量，放大扭矩，發(fā)揮減速效果(6:或8:1)，所以是中大扭矩低速馬達(dá)。同時(shí)，由于轉(zhuǎn)動(dòng)部件小，慣性大，電機(jī)啟動(dòng)、轉(zhuǎn)向、調(diào)速等敏感的單位功率質(zhì)量約為0.5kg/kW，單位功率體積約為332cm/kW，遠(yuǎn)高于其他類型液壓馬達(dá)的相同指標(biāo)。而擺線馬達(dá)運(yùn)行時(shí)沒有間隙補(bǔ)償，轉(zhuǎn)子和定子采用線接觸密封。液壓馬達(dá)整個(gè)密封線較長，造成內(nèi)部泄漏，需要提高效率。