曲軸連桿式液壓馬達(dá)采用了星形布置的徑向柱塞付和曲柄連桿機(jī)構(gòu)，通過端面配油機(jī)構(gòu)將液壓能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能

。曲軸連桿式液壓馬達(dá)具有起動(dòng)扭矩大、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無(wú)級(jí)變速范圍大、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。

曲軸連桿式液壓馬達(dá)主要特點(diǎn)：

1、活塞和缸體間用新型活塞環(huán)封閉

，無(wú)泄露，所以具有較高的容積效率。

2

、由于活塞和擺缸不存在側(cè)向力，活塞底部為靜壓平衡，活塞和曲軸之間通過滾動(dòng)軸承傳遞扭矩，因而具有很高的機(jī)械效率和較高的啟動(dòng)扭矩。

3、由于結(jié)構(gòu)上減少了摩擦損失

，提高了密封性能，因而低速穩(wěn)定性好，能在很低的轉(zhuǎn)速下（小于1r/min）平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，而且調(diào)速范圍大，速度調(diào)節(jié)比可達(dá)1000。

4

、由于這種馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理（無(wú)連桿，減少了馬達(dá)徑向尺寸和自重，采用了負(fù)荷能力大的滾動(dòng)軸承），因而具有體積小、重量輕