低速大扭矩液壓馬達(dá)是相對(duì)于高速馬達(dá)而言的，通常這類馬達(dá)在結(jié)構(gòu)形式上多為徑向柱塞式，其特點(diǎn)是：最低轉(zhuǎn)速低，大約在5~10r／min，輸出扭矩大，可達(dá)幾萬N.m；徑向尺寸大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大。由于上述特點(diǎn)，它可以直接與工作機(jī)構(gòu)聯(lián)接，不需要減速裝置，使傳動(dòng)結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。低速大扭矩液壓馬達(dá)廣泛用于起重、運(yùn)輸、建筑、礦山和船舶等機(jī)械上。

低速大扭矩液壓馬達(dá)的基本形式有三種：它們分別是曲柄連桿馬達(dá)、靜力平衡馬達(dá)和多作用內(nèi)曲線馬達(dá)。馬達(dá)由殼體、連桿、活塞組件、曲軸及配流軸等組成。殼體內(nèi)沿圓周呈放射狀均勻布置了五只缸體，形成星形殼體；缸體內(nèi)裝有活塞，活塞與連桿通過球鉸連接，連桿大端做成鞍形圓柱瓦面緊貼在曲軸的偏心圓上。

大扭矩液壓馬達(dá)性能參數(shù)